একটি গবেষণা দল একটি শক্তিশালী ভিজ্যুয়াল স্থানীয়করণ কাঠামো তৈরি করেছে যা মানবহীন এরিয়াল ভেহিকেল (UAVs) কে গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম (GNSS)-এর উপর নির্ভর না করে তাদের পরম অবস্থান অনুমান করতে দেয়। ফ্রেমওয়ার্কটি একটি প্রাক-প্রশিক্ষিত, শূন্য-শট এরিয়াল-স্যাটেলাইট ইমেজ ম্যাচার-জেনারেলাইজেবল ইমেজ ম্যাচার (জিআইএম)-কে একটি কণা ফিল্টার যুক্ত করে। ফ্রন্ট-এন্ড ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি পূর্বে একটি অবিচ্ছিন্ন অবস্থান সরবরাহ করে, যখন ব্যাক-এন্ড স্যাটেলাইট ইমেজ মিল পরম অবস্থানের সংকেত প্রদান করে এবং একটি অভিযোজিত ওজন ফাংশন দুটিকে ফিউজ করে। গ্রামীণ, শহুরে, কৃষিভূমি এবং ক্যানিয়ন ফ্লাইট জুড়ে পরীক্ষা করা হয়েছে, পদ্ধতিটি স্থিতিশীল, মিটার-স্তরের অবস্থান ক্রমবর্ধমান প্রবাহ ছাড়াই বজায় রেখেছে।
মনুষ্যবিহীন আকাশযান (ইউএভি) সামরিক, কৃষি ও শিল্প কার্যক্রমে অপরিহার্য হয়ে উঠেছে এবং তাদের স্বায়ত্তশাসন নির্ভরযোগ্য ন্যাভিগেশনের উপর নির্ভর করে। বেশিরভাগ ইউএভি আজ অবস্থানের জন্য গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম (জিএনএসএস) এর উপর নির্ভর করে। তবুও শহুরে গিরিখাত, সংঘাতপূর্ণ অঞ্চল এবং বন বা পাহাড়ি ভূখণ্ডে, GNSS সংকেতগুলি গাছপালা দ্বারা অবরুদ্ধ করা যেতে পারে বা ইচ্ছাকৃতভাবে জ্যামিং এবং স্পুফিং দ্বারা ব্যাহত হতে পারে – যেমনটি 2020 নাগর্নো-কারাবাখ সংঘর্ষের সময় প্রদর্শিত হয়েছিল। দৃষ্টি-ভিত্তিক স্থানীয়করণ একটি কম খরচের বিকল্প অফার করে, কিন্তু আপেক্ষিক পদ্ধতি যেমন ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি দীর্ঘ ফ্লাইটে ড্রিফ্ট জমা করে, যখন ইউএভি চিত্রের সাথে উপগ্রহ মানচিত্রের সাথে মেলে এমন নিখুঁত পদ্ধতিগুলি দৃষ্টিকোণ, রেজোলিউশন, ঋতু এবং আলোকসজ্জার পার্থক্যের সাথে লড়াই করে। এই চ্যালেঞ্জগুলির উপর ভিত্তি করে, একটি স্থানীয়করণ কাঠামোর উপর গভীর গবেষণার প্রয়োজন যা প্রাপ্যতা এবং নির্ভুলতা উভয়ই বজায় রাখার জন্য বিরতিহীন পরম ক্রস-ভিউ পর্যবেক্ষণের সাথে আপেক্ষিক গতির আগে ফিউজ করে।
গবেষকরা একটি শক্তিশালী ভিজ্যুয়াল স্থানীয়করণ কাঠামোর প্রস্তাব করেছেন যা একটি কণা ফিল্টারের সাথে পূর্বপ্রশিক্ষিত GIM_DKM ম্যাচারকে সংহত করে। গবেষণাটি 02 নভেম্বর 2026-এ স্যাটেলাইট নেভিগেশনে (DOI: 10.1186/s43020-026-00232-w) প্রকাশিত হয়েছিল। দলটি GIM_DKM গ্রহণ করেছে, একটি পূর্বপ্রশিক্ষিত মডেল GIM প্রশিক্ষণ ফ্রেমওয়ার্ক ব্যবহার করে DKM থেকে প্রাপ্ত ব্যাক-এন্ড ম্যাচার এবং পার্টফিল ফিউশন-এর সাথে পেয়ার-এন্ড। কাঠামোটি গ্রামীণ, শহুরে, খামারভূমি এবং গিরিখাত পরিস্থিতির মধ্যে বিস্তৃত ফ্লাইট ট্র্যাজেক্টোরিতে মূল্যায়ন করা হয়েছিল, যার মধ্যে বাস্তব-ফ্লাইট এবং সিন্থেটিক ডেটাসেট উভয়ই রয়েছে।
পাইপলাইনের দুটি অংশ রয়েছে। একটি লাইটওয়েট ফ্রন্ট এন্ড সুপারপয়েন্ট এবং লাইটগ্লু ব্যবহার করে পরপর ইউএভি ফ্রেমের সাথে মেলে এবং আপেক্ষিক গতি অনুমান করে, পূর্বে একটি অবিচ্ছিন্ন অবস্থান তৈরি করে। এর আগে নির্দেশিত, পিছনের প্রান্তটি একটি অভিন্ন গ্রিডে কণা ছড়িয়ে দেয়, অনুরূপ উপগ্রহ উপ-চিত্র ক্রপ করে এবং প্রতিটিকে GIM_DKM এর সাথে UAV চিত্রের সাথে মেলে। র্যান্ডম স্যাম্পল কনসেনসাস (RANSAC) হোমোগ্রাফি অনুমান এবং ভৌগলিক স্থানাঙ্ক রূপান্তরের আগে বাইরের চিঠিপত্রগুলি সরিয়ে দেয়। একটি নির্ভরযোগ্যতা ওয়েটিং ফাংশন তারপরে প্রতিটি প্রার্থীকে ভিজ্যুয়াল-ওডোমেট্রির পূর্ব থেকে তার দূরত্ব, মিলিত বৈশিষ্ট্য পয়েন্টের সংখ্যা এবং ম্যাচের স্থানিক স্প্রেড, উভয় চিত্রের স্বাভাবিক উত্তল-হুল এলাকা হিসাবে পরিমাপ করে স্কোর করে। ওজনযুক্ত গড় চূড়ান্ত অবস্থান প্রদান করে। উল্লেখযোগ্যভাবে, GIM_DKM শূন্য-শট ব্যবহার করা হয়েছিল—কোনও ফ্লাইট ডেটাতে ফাইন-টিউনিং ছাড়াই। একক-ফ্রেম মিলের বিপরীতে, যা ঋতুগত চেহারা পরিবর্তন বা আংশিক মেঘ এবং কুয়াশা অবরোধের অধীনে ব্যর্থ হয়, কণা-ভিত্তিক অনুসন্ধান এই ধরনের পরিস্থিতি সহ্য করে, এবং রেফারেন্স মানচিত্রের পূর্বে এড়িয়ে যাওয়া সম্পূর্ণ ট্রাভার্সালের চারপাশে স্থানীয় নমুনা।
লেখক বলেছেন যে ফ্রেমওয়ার্কটি তৈরি করা হয়েছিল পরম পজিশনিং উপলব্ধ রাখার জন্য যখন ক্রস-ভিউ ম্যাচিং বিরতিহীন হয়ে যায়। তারা বলেছিল যে চাবিটি সামনের প্রান্তের ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রিকে বাধা দেয় যেখানে পিছনের প্রান্তটি অনুসন্ধান করে, তাই ম্যাচার পুরো রেফারেন্স মানচিত্রের পরিবর্তে শুধুমাত্র একটি ছোট পাড়া পরীক্ষা করে। তারা বলেছে যে কোনো একক ফ্রেম-টু-স্যাটেলাইট ম্যাচকে বিশ্বাস করার চেয়ে বৈশিষ্ট্যের পরিমাণ এবং স্থানিক স্প্রেড উভয়ের দ্বারা প্রার্থীর ম্যাচ ওজন করা আরও নির্ভরযোগ্য প্রমাণিত হয়েছে। লেখকদের মতে, পরীক্ষাগুলি দেখায় যে এমনকি যখন চাক্ষুষ-ওডোমেট্রি ড্রিফ্ট কিছু ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর জমা হয়, তখন কণা বন্টন ক্রমান্বয়ে সত্য অবস্থানের চারপাশে কেন্দ্রীভূত হয়।
কাঠামোটি বহিরঙ্গন ক্রিয়াকলাপগুলিকে লক্ষ্য করে যেখানে GNSS অনুপলব্ধ বা অবিশ্বস্ত তবে স্থলটি পর্যবেক্ষণযোগ্য এবং ভূ-উপগ্রহের চিত্র বিদ্যমান রয়েছে। প্রাথমিক UAV পজিশন জানা – টেকঅফ বা শেষ নির্ভরযোগ্য GNSS ফিক্স থেকে – সিস্টেমটি দীর্ঘ ফ্লাইটে ড্রিফ্ট জমা ছাড়াই মিটার-লেভেল পজিশনিং বজায় রাখে, উচ্চ স্থানীয়করণ সাফল্যের হার অর্জন করে যেখানে একক-ফ্রেম ম্যাচিং প্রায়ই ব্যর্থ হয়। এটি পরিদর্শন, ম্যাপিং, কৃষি এবং প্রতিদ্বন্দ্বিতাপূর্ণ আকাশপথে মিশনের জন্য প্রাসঙ্গিক। লেখকরা কাজটিকে অজানা প্রাথমিক অবস্থান, রাত্রি এবং ভারী-আবহাওয়া পরিস্থিতি এবং সংস্থান-সীমাবদ্ধ UAV প্ল্যাটফর্মগুলিতে হালকা ওজনের অনবোর্ড স্থাপনায় প্রসারিত করার পরিকল্পনা করেছেন।
/পাবলিক রিলিজ। উদ্ভূত সংস্থা/লেখক(গুলি) থেকে এই উপাদানটি পয়েন্ট-ইন-টাইম প্রকৃতির হতে পারে এবং স্পষ্টতা, শৈলী এবং দৈর্ঘ্যের জন্য সম্পাদিত হতে পারে। Mirage.News প্রাতিষ্ঠানিক অবস্থান বা পক্ষ নেয় না, এবং এখানে প্রকাশিত সমস্ত মতামত, অবস্থান এবং উপসংহারগুলি শুধুমাত্র লেখকের। সম্পূর্ণ এখানে দেখুন।
